Можно ли уплачивать НДС при поступлении оплаты товара?

Добрый день!
ООО на ОСНО дает под реализацию товар. И сразу становится плательщиком НДС. Можно ли как-то обыграть, чтоб платить НДС при поступлении оплаты за товар. Например договор комиссии? Но продаем ИП который находится на УСН.